A legtöbb ember ismeri a polcrendszert, a hagyományos kínai orvoslás boltjaiban található gyógyszeres szekrényektől a modern bevásárlóközpontokban és üzletekben használt különféle polcokig, valamint a nagy automatizált raktárak acélból vagy fejlettebb anyagból készült polcaiig. Azonban kevesen tudnak sokat a polcokról szakmai szempontból.
Az automatizált raktárak megjelenésének és fejlődésének előfeltétele a modern logisztika fejlesztése, amely az ipar és a technológia fejlődéséhez igazodik. A modern nagy{1}}termelés egyre inkább elősegíti az ipari termelés szocializációját, specializálódását és központosítását. A gyártás nagyfokú gépesítése és automatizálása elkerülhetetlenül megköveteli az anyagok időben történő, gyors és pontos szállítását és elosztását. Ez ösztönözte az automatizált raktártechnológia gyors fejlődését, amely a csúcstechnológia szimbólumává vált a gyári tervezésben.
A tértervezéshez az első lépés az egyes terek besorolása és használati irányának megértése. Ezután a tervezés és az elrendezés előtt meg kell vizsgálni az egyes terek súlyozását különböző szempontok szerint. Ha a tárhely korlátozott, és a tervezési változtatások nem lehetségesek, akkor meg kell találni a lehetőségeket a meglévő tárhely maximális kihasználására. Ez magasabb követelményeket támaszt a polcokkal szemben. A modern raktárak megjelenése ösztönözte a polcrendszerek fejlődését.
